Николай Николаевич Малинин (1917 – 1997 гг.) родился в семье военного инженера-строителя.

В 1934 г. Н.Н. Малинин поступает в Московский механико-машиностроительный институт им. Н.Э. Баумана на специальность «Гидромашины». Окончив в 1939 г. с отличием институт, он остался на преподавательской работе на кафедре «Сопротивление материалов» и занялся научной работой в области прикладной теории упругости под руководством Д.И. Шермана.

В годы Великой Отечественной войны с 1941 по 1943 гг. Н.Н.Малинин находился в г.Ижевске, куда был эвакуирован МВТУ им. Н.Э. Баумана. Там он преподавал сразу несколько предметов: сопротивление материалов, математику, механику и одновременно занимался испытаниями механических свойств материалов.

В январе 1943 г. защитил кандидатскую диссертацию по проблеме неупругого деформирования пружин.

После возвращения МВТУ им. Н.Э. Баумана в Москву Н.Н. Малинин продолжает педагогическую деятельность в должности доцента кафедры «Теоретическая механика», а затем кафедры «Сопротивление материалов» и ведет большую исследовательскую работу в лаборатории испытания материалов, изучая пластические и реономные свойства металлов. Итогом этой работы явилась опубликованная в 1948 г. книга «Основы расчета на ползучесть», которая явилась первой в мире монографией, посвященной техническому применению явления ползучести металлов.

Значительные научные результаты были получены Н.Н. Малининым в области проектирования турбомашин. В октябре 1957 г. он защитил докторскую диссертацию на тему «Расчет на прочность и ползучесть лопаток и дисков турбомашин». С июня 1958 г. Н.Н. Малинин становится профессором кафедры «Сопротивление материалов», а с 1959 в течение 16 лет он был научным руководителем отдела газотурбинных двигателей НАМИ. Профессор Н.Н. Малинин был одним из основных организаторов специальности «Динамика и прочность машин», которая открылась в МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1962 г.

С конца 1960-х годов область научных интересов Н.Н. Малинина распространилась на проблемы технологии получения и обработки металлоизделий. Он внес существенный вклад в разработку математических моделей пластического деформирования, ползучести и разрушения металлов, а также в теорию обработки металлов давлением.

С 1980 по 1987 г. профессор Н.Н. Малинин возглавлял кафедру «Сопротивление материалов и динамика и прочность машин» в МВТУ им. Н.Э. Баумана. В последние годы своей жизни он много внимания уделял методически вопросам преподавания и истории формирования и развития курса «Сопротивления материалов».